- Caractéristiques mécaniques des moteurs et des machines entraînées
- Modélisation des éléments de l'entraînement : moteur, convertisseur statique, transducteur et régulateur
- Convertisseurs statiques : contraintes associées à l'alimentation des moteurs, structures, caractéristiques de fonctionnement, critères de choix, semi-conducteurs de puissance et circuits de protection
- Asservissement et compréhension des boucles de régulation d'un entraînement
- Nombreux exemples
1987, 368 pages, DA274, ISBN 2-7605-0456-5